Máy đóng gói đồng bộ servo sáu trục giải quyết các khuyết điểm bù đắp vị trí của thanh sô cô la Sản xuất tốc độ cao

Bảng sô cô la và thanh sô cô la dài có đường viền hình chữ nhật cố định, đòi hỏi việc cho ăn chính xác, truyền giấy và xếp hàng trong quá trình bọc giấy.Máy bọc liên kết động cơ duy nhất truyền thống áp dụng truyền cam cứng, không có điều chỉnh tốc độ độc lập cho mỗi đơn vị vận chuyển. Sau khi hoạt động liên tục trong hơn 8 giờ, khoảng trống cơ học chồng lên các lỗi định vị tích lũy, dẫn đến việc bọc trượt,Lớp giấy không đồng đều và cạnh niêm phong không phù hợpĐối với các lô sô cô la xuất khẩu với các tiêu chuẩn diện mạo bao bì thống nhất, sai lệch vị trí sẽ trực tiếp gây ra sự từ chối kiểm tra tại hải quan và các tổ chức kiểm tra thực phẩm của bên thứ ba.Bài viết này phân tích các giải pháp đồng bộ servo tham số hóa nhắm mục tiêu vị trí sai lệch điểm đau của dây chuyền sản xuất bao bì thanh sô cô la.

Máy bọc thông thường dựa vào một động cơ chính để điều khiển cơ chế cho ăn, kéo tấm và gấp đồng thời.Khoảng cách truyền của bánh răng và chuỗi tích lũy với sự gia tăng lô bọcKhi tốc độ sản xuất vượt quá 180pcs/min, sai sót di dời nhỏ của thanh sôcôla sẽ được khuếch đại, dẫn đến gấp giấy không đều và đường viền bao bì không đối xứng.Lỗi đồng bộ cơ học của thiết bị một động cơ có thể đạt 0.8×1.2mm sau khi hoạt động lâu dài.

Máy bọc tiêu chuẩn chi phí thấp chỉ đặt các khối định vị cơ học cố định, không có các đơn vị phản hồi cảm biến quang điện.Thiết bị không thể điều chỉnh vị trí cho ăn một cách năng động, và không thể duy trì sự nhất quán vị trí bao bì lô.

Máy bọc thanh sôcôla tiêu chuẩn hóa sử dụng sáu động cơ servo độc lập để điều khiển riêng biệt máy vận chuyển cho ăn, tháo lỏng, hàm gấp, niêm phong và cắt đơn vị.Hệ thống khóa lỗi đồng bộ trong phạm vi ≤0.1mm thông qua liên kết chương trình PLC, loại bỏ các lỗi độ rõ ràng cơ học tích lũy dưới hoạt động liên tục 250pcs / phút tốc độ cao.Thiết bị hỗ trợ điều chỉnh tham số tốc độ độc lập cho mỗi đơn vị để phù hợp với các thanh sô cô la có chiều dài khác nhau (1080mm).

Hai bộ cảm biến quang điện SICK của Đức được lắp đặt tại các trạm cho ăn và các trạm cho sản phẩm.và hệ thống servo hoàn thành bù vị trí động trong 0Cấu trúc thích nghi với các thanh sôcôla hình chữ nhật thông thường mà không cần hiệu chuẩn lặp đi lặp lại bằng tay trong quá trình chuyển hàng.

Các doanh nghiệp thực hiện các đơn đặt hàng thanh sôcôla xuyên biên giới dài hạn phải ưu tiên máy bọc có điều khiển đồng bộ nhiều servo và chức năng điều chỉnh quang điện kép.Trước khi mua thiết bị, xác minh các thông số cốt lõi bao gồm lỗi đồng bộ hóa servo,phạm vi kích thước bao bì hiệu quả và tốc độ hoạt động ổn định tối đa để tránh các khiếm khuyết về ngoại hình bao bì lô do sai lệch vị trí cơ học.

Sự thay đổi vị trí trong quá trình bọc thanh sôcôla tốc độ cao chủ yếu xuất phát từ hộp số cứng một động cơ và thiếu cơ chế điều chỉnh thời gian thực.Máy bọc đồng bộ servo phân tán sáu trục dựa trên chỉ số lỗi đồng bộ hóa có thể định lượng và công nghệ hiệu chuẩn động quang điện để ổn định độ chính xác vị trí bọc, đáp ứng các tiêu chuẩn diện mạo bao bì thống nhất cho thực phẩm xuất khẩu và hỗ trợ sản xuất tiêu chuẩn hóa liên tục lâu dài của các sản phẩm thanh sôcôla.