6축 서보 동기 포장 기계 고속 초콜릿 바 생산의 위치 오프셋 결함을 해결

초콜릿 태블릿과 긴 초콜릿 바는 고정 된 직사각형 윤곽을 가지고 있으며, 포일 포장 과정에서 정밀한 공급, 포일 전달 및 접기 정렬이 필요합니다.전통적인 단일 모터 연결 포장 기계는 딱딱한 캠 전송을 채택, 각 컨베이어 유닛에 대한 독립적인 속도 조절이 없습니다. 8 시간 동안 연속 작동 후, 기계 공백은 누적 위치 오류를 덮어, 오프셋 포장으로 이어집니다.불규칙한 엽지 접기 및 부적절한 밀폐 가장자리통일 된 포장 외관 표준을 가진 수출 초콜릿 팩의 경우 위치 오차는 세관 및 제3자 식품 검사 기관에서 검사 거부를 직접적으로 유발합니다.이 문서에서는 초콜릿 막대 포장 생산 라인의 위치 오차 통증 지점을 대상으로 한 매개 변수화된 servo 동기 솔루션을 분석합니다..

일반 포장 기계는 하나의 주 모터에 의존하여 동시에 공급, 필름 당기 및 접기 메커니즘을 구동합니다.변속기와 사슬의 전송 격차는 포장 대량 증가와 함께 축적됩니다.생산 속도가 180pcs/min를 초과하면 초콜릿 바의 작은 이동 오류가 증폭되어 불규칙한 엽지 접힘과 비대칭적인 포장 윤곽이 발생합니다.단일 모터 장비의 기계적 동기화 오류는 0에 도달 할 수 있습니다..8~1.2mm, 장기간 작동 후

표준 저비용 포장 기계는 광 전기 감지 피드백 단위 없이 고정 된 기계적 위치 블록만 설정합니다. 초콜릿 바의 차원 허용 여부가 ±0.5mm 내에 변동되면,장비가 영양 위치를 동적으로 조절할 수 없습니다., 그리고 팩 포스팅 위치 일관성을 유지할 수 없습니다.

표준화 된 초콜릿 바 포장 기계는 6 개의 독립적인 서보 모터를 채택하여 식용 컨베이어, 엽기 풀기, 접기 턱, 밀폐 및 절단 단위를 개별적으로 제어합니다.시스템이 동기화 오류를 ≤0 내에서 잠그고 있습니다.PLC 프로그램 연결을 통해.1mm, 연속 250pcs/min 고속 작동 하에 누적 기계적 클리어먼스 오류를 제거합니다.장비는 각 단위의 독립적인 속도 매개 변수 조절을 지원 다른 길이의 초콜릿 바와 일치 (10 ∼ 80mm).

두 세트 독일 SICK 광전기 센서가 포일 공급 및 제품 공급 스테이션에 설치되어 있습니다. 센서는 초콜릿 바 위치와 포일 색상 표시 신호를 실시간으로 캡처합니다.그리고 서보 시스템은 0 내에서 동적 위치 보상 완료.02s. 구조는 팩 전환 중에 수동 반복 캘리브레이션 없이 일반 직사각형 초콜릿 바에 적응한다.

장기적인 초콜릿 바 주문을 하는 기업은 멀티서보 동기 제어 및 이중 광전력 교정 기능을 갖춘 포장 기계에 우선 순위를 부여하여야 한다.장비 조달 전, 서버 동기화 오류를 포함한 핵심 매개 변수를 확인합니다.기계적 위치 오차로 인한 팩 패키지 외관 결함을 피하기 위해 효과적인 포장 크기 범위 및 최대 안정적인 작동 속도.

초콜릿 막대기 고속 롤링 중 위치 오프셋은 주로 단일 모터 딱딱한 변속기와 실시 수정 메커니즘이 부족하기 때문입니다.6축 분산 서보 싱크론 포장 기계는 수량화 할 수 있는 동기화 오류 지수 및 광 전기 동적 캘리브레이션 기술을 기반으로 포장 위치 정밀도를 안정화합니다., 수출 식품에 대한 통일 포장 외관 표준을 충족시키고 초콜릿 바드 제품의 장기적인 지속적인 표준화 생산을 지원합니다.